皮拉提斯平衡椅（Pilates Chair），又稱萬能椅，是皮拉提斯訓練中的重要器械之一。它的設計源自於皮拉提斯創始人約瑟夫·皮拉提斯（Joseph Pilates），初衷是為了提升肌肉的力量、耐力和平衡感。平衡椅的主要結構包括可調節的踏板和彈簧，能夠針對不同的肌肉群進行訓練，並適應各種難度層級的動作。

平衡椅特別適合加強核心肌群、上下肢力量及動作控制。踏板的彈簧阻力可根據使用者的體能需求進行調整，讓學員在安全的情況下穩定地進行動作。無論是肩膀、手臂、腿部或核心，都可以透過不同角度和方向的練習獲得全面鍛鍊。平衡椅的訓練同時還能改善柔軟度，特別適合需要動態平衡的運動員或有特定康復需求的人。

此外，平衡椅的體積相對其他大型器械較小，便於在不同空間內進行訓練，是居家或專業工作室中常見的器材。對於產後媽媽或年長者，平衡椅也能提供溫和的支撐和穩定性，有助於逐步建立肌力。無論是初學者還是進階使用者，平衡椅都是一款能夠全面提升身體素質的有效訓練工具，深受皮拉提斯愛好者的喜愛。